በመሬት ላይ እና በውሃ ውስጥ መንቀሳቀስ የሚችል ሮቦት ፣ ለተለዋዋጭ እግሮች ምስጋና ይግባው።

ወደ ውሃው ከመዝለልዎ በፊት እግሮቻችንን ወደ ክንፍ መለወጥ እንደምንችል እናስብ። የዬል ተመራማሪዎች ይህንን ተግባር የሚያከናውን ሮቦት ፈጥረዋል “አስማሚ ሞርጀጀንስ” ብለው በጠሩት ሂደት።

ፕሮጀክቱ በተፈጥሮ ጥቅምት 12 እትም ላይ ተገልጿል እና በጉዳዩ ሽፋን ላይ ቀርቧል.

ሮቦት፣ ART (አምፊቢዩስ ሮቦቲክ ኤሊ)ቅሪተ አካሉ ከ110 ሚሊዮን ዓመታት በላይ ያስቆጠረው ከውሃ እና ምድራዊ ኤሊዎች አነሳሽነት ይወስዳል።

የሚለምደዉ morphogenesis

ሮቦቱ ምስጋናውን የሚቀይሩ እግሮች አሉት የሚለምደዉ morphogenesis እና ስለዚህ ቅርጻቸውን, ግትርነታቸውን እና ባህሪያቸውን ከአካባቢው ጋር ማስማማት ይችላሉ. ከአንዱ አካባቢ ወደ ሌላ በሚሸጋገርበት ጊዜ እግሮቹ ቅርጻቸውን ለመለወጥ የተለያዩ ጥንካሬ ያላቸው ቁሳቁሶችን እና ሰው ሰራሽ ጡንቻዎችን ይጠቀማሉ። በእግሮቹ ሁኔታ ፣ ART በተለያዩ ባለ አራት እግር ምድራዊ መራመጃዎች መሬቱን ማለፍ ይችላል። የውሃ አካል ላይ ከደረሰ በኋላ. ART ስለዚህ እግሮቹን ወደ ክንፍ ሊለውጠው ይችላል ፣ ይህም በማንሳት እና በጽናት ላይ በመመርኮዝ በውሃ ውስጥ እንዲዋኝ ያስችለዋል።

ART ተመሳሳይ ክፍሎችን በውሃ ውስጥም ሆነ በመሬት ላይ ለማንቀሳቀስ የቅርጹን ማመቻቸት በመጠቀም ከሌሎች አምፊቢዩስ ሮቦቶች ይለያል። ሌሎች አቀራረቦች በእያንዳንዱ አካባቢ ውስጥ የተለየን በመጠቀም ለተመሳሳይ ሮቦት ተጨማሪ የማበረታቻ ዘዴዎችን ይጨምራሉ, ይህም ወደ ሃይል ቅልጥፍና ሊያመራ ይችላል. 

የ ART መተግበሪያዎች

ሊሆኑ የሚችሉ መተግበሪያዎች ብዙ ናቸው። የKramer-Bottiglio ቤተ-ሙከራ በባህር ዳርቻ ላይ ያሉ ስነ-ምህዳሮችን መከታተል፣ ጠላቂዎችን እና የውቅያኖስ ግብርናን በሚያካትቱ መተግበሪያዎች ላይ ያተኮረ ነበር። ሮቦቱ ተመራማሪዎች ውስብስብ በሆነው የሰርፍ ዞን - ሞገድ፣ ሞገድ እና ግርግር በተለይ ለሮቦቲክ መሳሪያዎች አሰሳ አስቸጋሪ እንዲሆንባቸው - እና ሌሎች የአካባቢ መሸጋገሪያ ቀጠናዎች ውስጥ ያለውን የሎኮሞሽን ፊዚክስ እንዲያጠኑ ይረዳቸዋል።

ተመራማሪዎች

ጥናቱ የተካሄደው እ.ኤ.አ ያሌ ዩኒቨርሲቲ፣ ሮበርት ቤይንስ ፣ ስሪ ካልያን ፓቲባላ (የአሁኑ ግንኙነት ፣ የአላባማ ዩኒቨርሲቲ) ፣ Joran Booth ፣ ሉዊስ ራሚሬዝ ፣ ቶማስ ሲፕል እና አንዶኒ ጋርሺያ; እና ከዌስት ቼስተር ዩኒቨርሲቲ, ፍራንክ ፊሽ.

የማርቀቅ BlogInnovazione.it