Usa ka robot nga makahimo sa paglihok sa yuta ug sa tubig, salamat sa pagbag-o sa mga sanga niini

Atong hunahunaon nga mahimo natong mga kapay ang atong mga bitiis sa dili pa moambak sa tubig. Ang mga tigdukiduki sa Yale nakamugna og robot nga nakab-ot kini nga kalampusan pinaagi sa usa ka proseso nga ilang gitawag nga "adaptive morphogenesis."

Ang proyekto gihulagway sa Oktubre 12 nga edisyon sa Kinaiyahan ug gipakita sa hapin sa isyu.

Ang robot, ART (Amphibious Robotic Turtle), nagkuhag inspirasyon gikan sa tubig ug terrestrial nga mga pawikan, usa ka grupo kansang fossil record molungtad ug kapin sa 110 ka milyon ka tuig.

Mapahiangay nga morphogenesis

Ang robot nasangkapan sa mga bukton nga nagbag-o salamat sa mapahiangay nga morphogenesis ug busa mahimo nilang ipahiangay ang ilang porma, pagkagahi ug pamatasan sa palibot. Gigamit sa mga bukton ang mga materyales nga lainlain ang pagkagahi ug artipisyal nga mga kaunuran aron mabag-o ang ilang porma sa panahon sa pagbalhin gikan sa usa ka palibot ngadto sa lain. Sa iyang estado nga adunay mga bitiis, ART kini makatabok sa yuta nga adunay lainlaing upat ka tiil nga paglakaw sa yuta. Human makaabot sa usa ka lawas sa tubig, ART mabag-o niini ang iyang mga bitiis ngadto sa mga kapay, nga makapahimo niini nga makalangoy gamit ang tubig nga gaits base sa pagbayaw ug paglahutay.

ART lahi kini sa ubang mga amphibious robot pinaagi sa pagpahimulos sa pagpahaom sa porma aron magamit ang parehas nga mga bahin alang sa pagpaandar sa tubig ug sa yuta. Ang ubang mga pamaagi makadugang ug dugang nga mga mekanismo sa pagpaandar sa parehas nga robot, gamit ang usa ka lahi sa matag palibot, nga mahimong mosangput sa pagkawala sa enerhiya. 

Mga aplikasyon sa ART

Ang mga potensyal nga aplikasyon daghan. Ang lab ni Kramer-Bottiglio nagpunting sa mga aplikasyon nga naglakip sa pagmonitor sa mga ekosistema sa daplin sa baybayon, pagsuporta sa mga mananalom, ug agrikultura sa kadagatan. Ang robot makatabang usab sa mga tigdukiduki nga magtuon sa pisika sa paglihok sa komplikadong surf zone - diin ang mga balud, mga sulog ug kaguliyang naghimo sa nabigasyon ilabi na nga lisud alang sa mga robotic device - ug uban pang mga environmental transition zones.

Mga tigdukiduki

Ang panukiduki gihimo sa Yale University, Robert Baines, Sree Kalyan Patiballa (kauban karon, University of Alabama), Joran Booth, Luis Ramirez, Thomas Sipple, ug Andonny Garcia; ug gikan sa West Chester University, Frank Fish.

pagdihon BlogInnovazione.it