Ένα ρομπότ ικανό να κινείται στη στεριά και στο νερό, χάρη στα μεταμορφωτικά άκρα του

Ας φανταστούμε ότι μπορούμε να μετατρέψουμε τα πόδια μας σε πτερύγια πριν πηδήξουμε στο νερό. Οι ερευνητές του Yale δημιούργησαν ένα ρομπότ που επιτυγχάνει αυτό το κατόρθωμα μέσω μιας διαδικασίας που ονόμασαν "προσαρμοστική μορφογένεση".

Το έργο περιγράφεται στην έκδοση της 12ης Οκτωβρίου του Nature και εμφανίζεται στο εξώφυλλο του τεύχους.

Το ρομπότ, ART (Αμφίβια Ρομποτική Χελώνα), εμπνέεται από υδρόβιες και χερσαίες χελώνες, μια ομάδα της οποίας το αρχείο απολιθωμάτων εκτείνεται σε πάνω από 110 εκατομμύρια χρόνια.

Προσαρμοστική μορφογένεση

Το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με άκρα που μεταμορφώνονται χάρη στο προσαρμοστική μορφογένεση και ως εκ τούτου μπορούν να προσαρμόσουν το σχήμα, την ακαμψία και τη συμπεριφορά τους στο περιβάλλον. Τα άκρα χρησιμοποιούν υλικά διαφορετικής ακαμψίας και τεχνητούς μύες για να μεταμορφώσουν το σχήμα τους κατά τη μετάβαση από το ένα περιβάλλον στο άλλο. Στην κατάσταση με τα πόδια, ART μπορεί να διασχίσει τη γη με μια ποικιλία τετράποδων επίγειων βημάτων. Αφού φτάσετε σε ένα υδάτινο σώμα, ART μπορεί στη συνέχεια να μεταμορφώσει τα πόδια του σε πτερύγια, επιτρέποντάς του να κολυμπήσει με υδάτινους βηματισμούς που βασίζονται στην ανύψωση και την αντοχή.

ART Διαφέρει από άλλα αμφίβια ρομπότ εκμεταλλευόμενος την προσαρμογή του σχήματος για να χρησιμοποιεί τα ίδια μέρη για πρόωση τόσο στο νερό όσο και στην ξηρά. Άλλες προσεγγίσεις προσθέτουν περισσότερους μηχανισμούς πρόωσης στο ίδιο ρομπότ, χρησιμοποιώντας διαφορετικό σε κάθε περιβάλλον, γεγονός που μπορεί να οδηγήσει σε ενεργειακή αναποτελεσματικότητα. 

Εφαρμογές ΤΕΧΝΗΣ

Οι πιθανές εφαρμογές είναι πολλές. Το εργαστήριο του Kramer-Bottiglio επικεντρώθηκε σε εφαρμογές που περιλαμβάνουν την παρακολούθηση των οικοσυστημάτων κατά μήκος της ακτής, την υποστήριξη δυτών και τη γεωργία των ωκεανών. Το ρομπότ θα βοηθήσει επίσης τους ερευνητές να μελετήσουν τη φυσική της κίνησης στη σύνθετη ζώνη surf - όπου τα κύματα, τα ρεύματα και η θολότητα κάνουν την πλοήγηση ιδιαίτερα δύσκολη για τις ρομποτικές συσκευές - και άλλες περιβαλλοντικές μεταβατικές ζώνες.

Ερευνητές

Η έρευνα έγινε στο Πανεπιστήμιο Yale, Robert Baines, Sree Kalyan Patiballa (τρέχουσα υπαγωγή, Πανεπιστήμιο της Αλαμπάμα), Joran Booth, Luis Ramirez, Thomas Sipple και Andonny Garcia. και από το Πανεπιστήμιο West Chester, Frank Fish.

Σύνταξη BlogInnovazione.it