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Brilliant Idea Aerobotics : des drones innovants pour récolter des fruits directement sur les arbres

La société israélienne Tevel Aerobotics Technologies a conçu un robot volant autonome (FAR), un drone agricole qui utilise l'intelligence artificielle (IA) pour identifier et récolter les fruits. Le robot peut travailler 24 heures sur 24 et ne cueillir que des fruits mûrs.

Choisis le meilleur

L'innovation des drones agricoles était une réponse directe à la pénurie de main-d'œuvre. « Il n'y a jamais assez de mains disponibles pour cueillir les fruits au bon moment et au bon prix. Les fruits sont laissés pourrir dans le verger ou vendus pour une fraction de leur valeur maximale, tandis que les agriculteurs perdent des milliards de dollars chaque année », explique la société.

Le robot FAR utilise des algorithmes de perception AI pour localiser les arbres fruitiers et des algorithmes de vision pour trouver le fruit parmi le feuillage et classer sa taille et sa maturité. Le robot détermine ensuite la meilleure façon d'approcher le fruit et de rester stable pendant que son bras de cueillette saisit le fruit.

Les drones sont capables de récolter les fruits sans se gêner grâce à un seul cerveau numérique autonome dans une unité au sol.

Plate-forme autonome vergers itinérants

L'idée consiste en des plates-formes autonomes qui agissent chacune comme une plaque tournante pour jusqu'à 6 drones de récolte. Les plates-formes naviguent dans les vergers et fournissent une puissance de calcul/traitement aux drones agricoles quadricoptères qui sont connectés à la plate-forme via un câble central. Pour leur navigation, les plateformes sont guidées par un plan de collecte defined dans le logiciel de commande et de contrôle.

Chaque drone est équipé d'une pince délicate et plusieurs réseaux de neurones sont chargés de détecter le fruit, de fusionner les données de localisation du fruit et de sa qualité sous différents angles, de cibler le fruit, de calculer le feuillage et le fruit, de mesurer la maturité et de calculer la trajectoire et de manœuvrer à travers le feuillage au fruit ainsi que cueillir ou couper le fruit de l'arbre. Une fois récoltés, les fruits sont placés dans un conteneur sur la plateforme et dès qu'un conteneur est plein, il est automatiquement échangé contre un nouveau conteneur.

Des pommes aux avocats

Le drone agricole a été initialement conçu pour récolter des pommes, puis des pêches, des nectarines, des prunes et des abricots ont été ajoutés.

« Nous ajoutons une autre variété de fruits chaque semaine », explique Tevel. Le drone agricole est livré avec une bibliothèque de fruits, pour choisir et configurer le FAR.

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« Les fruits sont des cultures de très grande valeur », explique Maor. "Vous les cultivez toute l'année, puis vous n'avez qu'un seul temps de production. Par conséquent, la valeur de chaque fruit est très élevée. Vous devez également choisir sélectivement, pas tous à la fois.

Toute cette intelligence robotique n'a pas été facile, bon marché ou rapide à mettre sur le marché : le système est en développement depuis environ cinq ans et l'entreprise a levé environ 30 millions de dollars.

Prêt pourtravail SaaS

Les drones agricoles FAR de Tevel sont prêts à être vendus, mais pas directement aux agriculteurs, mais par l'intermédiaire de vendeurs qui construisent les systèmes de récolte et de transport pour transporter les fruits de la ferme à la table.

Tevel facture des frais logiciel en tant que service (SaaS) qui comprend tous les coûts pour l'agriculteur. Le prix varie en fonction du nombre de robots demandés.

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Mots clés: dronesRoboticasaas

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