Le projet est décrit dans l'édition du 12 octobre de Nature et figure sur la couverture du numéro.
Le robot, ART (Tortue Robotique Amphibie), s'inspire des tortues aquatiques et terrestres, un groupe dont les archives fossiles s'étendent sur plus de 110 millions d'années.
Le robot est équipé de membres qui se transforment grâce à la morphogenèse adaptative et donc ils peuvent adapter leur forme, leur rigidité et leur comportement à l'environnement. Les membres utilisent des matériaux de rigidité variable et des muscles artificiels pour transformer leur forme lors du passage d'un environnement à un autre. Dans son état avec pattes, ART il peut traverser la terre avec une variété d'allures terrestres à quatre pattes. Après avoir atteint un plan d'eau, ART il peut alors transformer ses pattes en palmes, lui permettant de nager avec des allures aquatiques basées sur la portance et l'endurance.
ART il diffère des autres robots amphibies en exploitant l'adaptation de la forme pour utiliser les mêmes pièces pour la propulsion à la fois dans l'eau et sur terre. D'autres approches ajoutent plus de mécanismes de propulsion au même robot, en utilisant un mécanisme différent dans chaque environnement, ce qui peut entraîner des inefficacités énergétiques.
Les applications potentielles sont nombreuses. Le laboratoire de Kramer-Bottiglio s'est concentré sur des applications qui incluent la surveillance des écosystèmes le long de la côte, le soutien aux plongeurs et l'agriculture océanique. Le robot aidera également les chercheurs à étudier la physique de la locomotion dans la zone de surf complexe - où les vagues, les courants et la turbidité rendent la navigation particulièrement difficile pour les dispositifs robotiques - et d'autres zones de transition environnementale.
La recherche a été faite au Université de Yale, Robert Baines, Sree Kalyan Patiballa (affiliation actuelle, Université de l'Alabama), Joran Booth, Luis Ramirez, Thomas Sipple et Andonny Garcia ; et de l'Université West Chester, Frank Fish.
Rédaction BlogInnovazione.it
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