농업용 드론의 혁신은 노동력 부족에 대한 직접적인 대응이었다. “적절한 시간에 적절한 비용으로 과일을 따는 데 사용할 수 있는 일손이 충분하지 않습니다. 과일은 과수원에서 썩도록 방치되거나 최대 가치의 일부에 팔리며 농부들은 매년 수십억 달러를 잃습니다.”라고 회사는 말합니다.
FAR 로봇은 인식 알고리즘을 사용합니다. AI 과일 나무를 찾고, 나뭇잎 사이에서 과일을 찾고 크기와 성숙도를 분류하는 비전 알고리즘. 그런 다음 로봇은 과일에 접근하는 가장 좋은 방법을 찾아내고 따는 팔이 과일을 잡는 동안 안정을 유지합니다.
드론은 지상 기반 장치의 단일 자율 디지털 두뇌 덕분에 서로 방해하지 않고 보상을 거둘 수 있습니다.
이 아이디어는 각각 최대 6대의 수확 드론을 위한 허브 역할을 하는 자율 플랫폼으로 구성됩니다. 플랫폼은 과수원을 탐색하고 중앙 케이블을 통해 플랫폼에 연결된 쿼드콥터 농업용 드론에 컴퓨팅/처리 능력을 제공합니다. 탐색을 위해 플랫폼은 수집 계획에 따라 안내됩니다. defi명령 및 제어 소프트웨어에 포함됩니다.
각 드론에는 섬세한 그리퍼가 장착되어 있으며 여러 신경망이 과일 감지, 다양한 각도에서 과일 위치 및 품질 데이터 병합, 과일 타겟팅, 잎과 과일 계산, 성숙도 측정, 궤적 계산 및 기동을 담당합니다. 잎사귀를 과일에 붙이고 나무에서 열매를 따거나 자르는 것. 수확된 과일은 플랫폼의 컨테이너에 배치되고 컨테이너가 가득 차면 자동으로 새 컨테이너로 교체됩니다.
농업용 드론은 처음에 사과를 수확하도록 설계되었으며 나중에 복숭아, 천도복숭아, 자두 및 살구가 추가되었습니다.
“우리는 매주 다른 종류의 과일을 추가합니다.”라고 Tevel은 말합니다. 농업용 드론은 FAR에서 선택하고 구성할 수 있는 과일 라이브러리와 함께 제공됩니다.
"과일은 매우 가치가 높은 작물입니다."라고 Maor는 설명합니다. “일 년 내내 키운 다음 생산 시간은 단 한 번뿐입니다. 따라서 각 과일의 가치는 매우 높습니다. 또한 한 번에 모두 선택하는 것이 아니라 선택적으로 선택해야 합니다.
이 모든 로봇 지능은 시장에 출시하기가 쉽지도, 저렴하지도, 신속하지도 않았습니다. 이 시스템은 약 30년 동안 개발되어 왔으며 회사는 약 XNUMX천만 달러를 모금했습니다.
Tevel의 FAR 농업용 드론은 판매 준비가 되어 있지만 농부들에게 직접 판매되는 것은 아닙니다. 과일을 농장에서 식탁으로 가져가기 위한 수확 및 운송 시스템을 구축하는 공급업체를 통해 가능합니다.
테벨은 수수료를 부과합니다 SaaS (software-as-a-service) 여기에는 농부의 모든 비용이 포함됩니다. 가격은 수요가 있는 로봇의 수에 따라 다릅니다.
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