Aerobotik Idea Cemerlang: Dron Inovatif untuk menuai buah terus dari pokok

Syarikat Israel, Tevel Aerobotics Technologies, mereka bentuk robot terbang autonomi (FAR), drone pertanian yang menggunakan kecerdasan buatan (AI) untuk mengenal pasti dan menuai buah. Robot boleh bekerja sepanjang masa dan hanya memetik buah masak.

Pilih yang terbaik

Inovasi dron pertanian adalah tindak balas langsung terhadap kekurangan buruh. “Tidak pernah ada tangan yang cukup untuk memetik buah pada masa yang tepat dan pada kos yang betul. Buah dibiarkan reput di kebun atau dijual untuk sebahagian kecil daripada nilai maksimumnya, manakala petani kehilangan berbilion dolar setiap tahun, "kata syarikat itu.

Robot FAR menggunakan algoritma persepsi AI untuk mencari pokok buah-buahan dan algoritma penglihatan untuk mencari buah di antara dedaunan dan mengklasifikasikan saiz dan kematangannya. Robot itu kemudiannya menggunakan cara terbaik untuk mendekati buah dan kekal stabil semasa lengan pemetiknya mencengkam buah.

Drone ini mampu meraih ganjaran tanpa menghalang satu sama lain terima kasih kepada satu otak digital autonomi dalam unit berasaskan darat.

Kebun pengembaraan platform autonomi

Idea ini terdiri daripada platform autonomi yang masing-masing bertindak sebagai hab untuk sehingga 6 dron penuaian. Platform menavigasi melalui kebun dan menyediakan kuasa pengkomputeran/pemprosesan untuk quadcopter dron pertanian yang disambungkan ke platform melalui kabel pusat. Untuk navigasi mereka, platform dipandu oleh pelan pengumpulan defidalam perisian arahan dan kawalan.

Setiap dron dilengkapi dengan pencengkam halus dan beberapa rangkaian saraf bertanggungjawab untuk mengesan buah, menggabungkan data lokasi buah dan kualitinya dari sudut yang berbeza, menyasarkan buah, mengira dedaun dan buah, mengukur kematangan dan mengira trajektori dan manuver melalui dedaun kepada buah serta memetik atau memotong buah dari pokok. Setelah dituai, buah diletakkan di dalam bekas di platform dan sebaik sahaja bekas penuh, ia secara automatik ditukar dengan bekas baru.

Dari epal hingga avokado

Dron pertanian pada mulanya direka untuk menuai epal, kemudian pic, nektarin, plum dan aprikot telah ditambah.

"Kami menambah pelbagai jenis buah-buahan setiap minggu," kata Tevel. Drone pertanian dilengkapi dengan perpustakaan buah-buahan, untuk dipilih dan mengkonfigurasi FAR.

"Buah-buahan adalah tanaman bernilai tinggi," jelas Maor. "Anda membesarkannya sepanjang tahun, kemudian anda hanya mempunyai satu masa pengeluaran. Oleh itu, nilai setiap buah adalah sangat tinggi. Anda juga perlu memilih secara selektif, bukan sekali gus.

Semua kecerdasan robotik ini tidak mudah, murah atau pantas untuk dibawa ke pasaran: Sistem ini telah dibangunkan selama kira-kira lima tahun, dan syarikat itu telah mengumpul kira-kira $30 juta.

Bersedia untukbekerja SaaS

Drone pertanian FAR Tevel sedia untuk dijual, tetapi tidak terus kepada petani, tetapi melalui vendor yang membina sistem penuaian dan pengangkutan untuk mengambil buah dari ladang ke meja.

Tevel mengenakan bayaran perisian-sebagai-perkhidmatan (SaaS) yang merangkumi semua kos untuk petani. Harga berbeza-beza bergantung kepada bilangan robot dalam permintaan.

BlogInnovazione.it