Genialny pomysł Aerobotics: Innowacyjne drony do zbierania owoców bezpośrednio z drzew

Zaprojektowała izraelska firma Tevel Aerobotics Technologies autonomiczny robot latający (FAR), dron rolniczy, który wykorzystuje sztuczną inteligencję (AI) do identyfikacji i zbioru owoców. Robot może pracować przez całą dobę i zbierać tylko dojrzałe owoce.

Wybierz najlepszego

Innowacja dronów rolniczych była bezpośrednią odpowiedzią na niedobór siły roboczej. „Nigdy nie ma wystarczającej liczby rąk do zbierania owoców we właściwym czasie i po odpowiednich kosztach. Owoce są pozostawiane do zgnicia w sadzie lub sprzedawane za ułamek ich maksymalnej wartości, podczas gdy rolnicy tracą miliardy dolarów każdego roku” – mówi firma.

Robot FAR wykorzystuje algorytmy percepcji AI zlokalizować drzewa owocowe i algorytmy wizyjne, aby znaleźć owoc wśród liści i sklasyfikować jego wielkość i stopień dojrzałości. Następnie robot opracowuje najlepszy sposób zbliżenia się do owocu i zachowania stabilności, podczas gdy jego ramię zbierające chwyta owoc.

Drony są w stanie czerpać korzyści bez wchodzenia sobie w drogę dzięki pojedynczemu autonomicznemu cyfrowemu mózgowi w jednostce naziemnej.

Autonomiczne sady wędrowne na platformie

Pomysł składa się z autonomicznych platform, z których każda działa jako centrum dla maksymalnie 6 dronów zbierających. Platformy poruszają się po sadach i zapewniają moc obliczeniową/przetwarzającą dronom rolniczym quadkoptera, które są połączone z platformą za pomocą centralnego kabla. Podczas nawigacji platformy kierują się planem zbiórki defiw oprogramowaniu dowodzenia i kontroli.

Każdy dron jest wyposażony w delikatny chwytak, a kilka sieci neuronowych odpowiada za wykrywanie owoców, łączenie danych o lokalizacji owoców i ich jakości pod różnymi kątami, namierzanie owoców, obliczanie liści i owoców, mierzenie dojrzałości i obliczanie trajektorii oraz manewrowanie przez liści do owoców, a także zrywanie lub ścinanie owoców z drzewa. Po zebraniu owoce są umieszczane w pojemniku na platformie, a gdy tylko pojemnik się zapełni, jest on automatycznie wymieniany na nowy.

Od jabłek po awokado

Dron rolniczy był początkowo przeznaczony do zbioru jabłek, później dodano brzoskwinie, nektarynki, śliwki i morele.

„Co tydzień dodajemy kolejną odmianę owoców” — mówi Tevel. Dron rolniczy jest wyposażony w bibliotekę owoców do wyboru i konfiguracji FAR.

„Owoce to uprawy o bardzo wysokiej wartości” — wyjaśnia Maor. „Uprawiasz je przez cały rok, więc masz tylko jeden czas produkcji. Stąd wartość każdego owocu jest bardzo wysoka. Trzeba też wybierać wybiórczo, a nie wszystko na raz.

Cała ta robotyczna inteligencja nie była łatwa, tania ani szybka do wprowadzenia na rynek: system był rozwijany przez około pięć lat, a firma zebrała około 30 milionów dolarów.

Gotowy napracować w modelu SaaS

Drony rolnicze FAR firmy Tevel są gotowe do sprzedaży, ale nie bezpośrednio rolnikom, ale za pośrednictwem sprzedawców, którzy budują systemy zbioru i transportu, aby przenosić owoce z gospodarstwa na stół.

Tevel pobiera opłatę oprogramowanie jako usługa (SaaS) który obejmuje wszystkie koszty dla rolnika. Cena różni się w zależności od tego, ile robotów jest poszukiwanych.

BlogInnovazione.it