A inovação dos drones agrícolas foi uma resposta direta à escassez de mão de obra. “Nunca há mãos suficientes para colher frutas na hora certa e com o custo certo. A fruta é deixada para apodrecer no pomar ou vendida por uma fração de seu valor máximo, enquanto os agricultores perdem bilhões de dólares todos os anos”, diz a empresa.
O robô FAR usa algoritmos de percepção AI localizar árvores frutíferas e algoritmos de visão para encontrar o fruto entre a folhagem e classificar seu tamanho e maturidade. O robô então descobre a melhor maneira de se aproximar da fruta e permanecer estável enquanto seu braço pega a fruta.
Os drones são capazes de colher as recompensas sem atrapalhar uns aos outros, graças a um único cérebro digital autônomo em uma unidade terrestre.
A ideia consiste em plataformas autônomas que atuam como um hub para até 6 drones de colheita. As plataformas navegam pelos pomares e fornecem poder de computação/processamento para drones agrícolas quadricópteros que são conectados à plataforma por meio de um cabo central. Para sua navegação, as plataformas são guiadas por um plano de coleta defined em software de comando e controle.
Cada drone é equipado com uma garra delicada e várias redes neurais são responsáveis por detectar a fruta, mesclar dados de localização da fruta e sua qualidade de diferentes ângulos, direcionar a fruta, calcular folhagem e fruta, medir a maturidade e calcular a trajetória e manobrar através a folhagem ao fruto, bem como arrancar ou cortar o fruto da árvore. Depois de colhida, a fruta é colocada em um recipiente na plataforma e assim que um recipiente estiver cheio, ele é automaticamente trocado por um novo recipiente.
O drone agrícola foi inicialmente projetado para colher maçãs, depois foram adicionados pêssegos, nectarinas, ameixas e damascos.
“Adicionamos outra variedade de frutas toda semana”, diz Tevel. O drone agrícola vem com uma biblioteca de frutas, para escolher e configurar o FAR.
“As frutas são culturas de alto valor”, explica Maor. “Você os cultiva o ano todo, então só tem um tempo de produção. Portanto, o valor de cada fruta é muito alto. Você também deve escolher seletivamente, não de uma só vez.
Toda essa inteligência robótica não foi fácil, barata ou rápida de trazer para o mercado: o sistema está em desenvolvimento há cerca de cinco anos e a empresa levantou cerca de US$ 30 milhões.
Os drones agrícolas FAR da Tevel estão prontos para venda, mas não diretamente aos agricultores, mas por meio de fornecedores que constroem os sistemas de colheita e transporte para levar a fruta da fazenda à mesa.
A Tevel cobra uma taxa software como serviço (SaaS) que inclui todos os custos para o agricultor. O preço varia dependendo de quantos robôs estão em demanda.
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