Drönarinnovationen inom jordbruket var ett direkt svar på bristen på arbetskraft. ”Det finns aldrig tillräckligt med händer tillgängliga för att plocka frukt vid rätt tidpunkt och till rätt kostnad. Frukt lämnas att ruttna i fruktträdgården eller säljs för en bråkdel av dess maximala värde, medan bönder förlorar miljarder dollar varje år”, säger företaget.
FAR-roboten använder perceptionsalgoritmer AI att lokalisera fruktträd och synalgoritmer för att hitta frukten bland bladverket och klassificera dess storlek och mognad. Roboten utarbetar sedan det bästa sättet att närma sig frukten och förbli stabil medan dess plockarm tar tag i frukten.
Drönarna kan skörda frukterna utan att komma i vägen för varandra tack vare en enda autonom digital hjärna i en markbaserad enhet.
Idén består av autonoma plattformar som var och en fungerar som ett nav för upp till 6 skördedrönare. Plattformarna navigerar genom fruktodlingarna och ger dator/processorkraft till quadcopter jordbruksdrönare som är anslutna till plattformen via en central kabel. För sin navigering styrs plattformarna av en insamlingsplan defined i kommando- och kontrollprogramvara.
Varje drönare är utrustad med en delikat gripare och flera neurala nätverk ansvarar för att detektera frukten, slå samman data om fruktens placering och dess kvalitet från olika vinklar, rikta in frukten, beräkna lövverk och frukt, mäta mognad och beräkna banan och manövrera igenom bladverket till frukten samt att plocka eller skära av frukten från trädet. När frukten har skördats placeras den i en behållare på plattformen och så snart en behållare är full byts den automatiskt mot en ny behållare.
Jordbruksdrönaren var från början designad för att skörda äpplen, senare tillsattes persikor, nektariner, plommon och aprikoser.
"Vi lägger till en annan sorts frukt varje vecka", säger Tevel. Jordbruksdrönaren kommer med ett bibliotek med frukt, att välja mellan och konfigurera FAR.
"Frukt är mycket värdefulla grödor," förklarar Maor. ”Du odlar dem året runt, då har du bara en produktionstid. Därför är värdet på varje frukt mycket högt. Du måste också välja selektivt, inte allt på en gång.
All denna robotintelligens har inte varit lätt, billig eller snabb att få ut på marknaden: Systemet har varit under utveckling i cirka fem år och företaget har samlat in cirka 30 miljoner dollar.
Tevels FAR jordbruksdrönare är redo för försäljning, men inte direkt till bönder, utan genom leverantörer som bygger skörde- och transportsystemen för att ta frukten från gård till bord.
Tevel tar ut en avgift mjukvara-som-en-tjänst (SaaS) som inkluderar alla kostnader för bonden. Priset varierar beroende på hur många robotar som efterfrågas.
BlogInnovazione.it
Att utveckla finmotorik genom färgläggning förbereder barn för mer komplexa färdigheter som att skriva. Att färglägga…
Marinesektorn är en sann global ekonomisk makt, som har navigerat mot en marknad på 150 miljarder...
I måndags tillkännagav Financial Times ett avtal med OpenAI. FT licensierar sin journalistik i världsklass...
Miljontals människor betalar för streamingtjänster och betalar månatliga prenumerationsavgifter. Det är en allmän uppfattning att du...
