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Aerobotica Idea Brillante: Drones innovativi per a cugliera di frutti direttamente da l'arburi

A cumpagnia israeliana, Tevel Aerobotics Technologies, hà designatu un robot volante autonomu (FAR), un drone agriculu chì usa l'intelligenza artificiale (AI) per identificà è coglie frutti. U robot pò travaglià tuttu u ghjornu è solu coglie frutti maturi.

Sceglite u megliu

L'innuvazione di u drone agriculu era una risposta diretta à a carenza di travagliu. "Ùn ci sò mai abbastanza mani dispunibuli per coglie frutti à u tempu ghjustu è à u costu ghjustu. U fruttu hè lasciatu à putreri in l'arburetu o vindutu per una frazzioni di u so valore massimu, mentri l'agricultori perdenu miliardi di dollari ogni annu ", dice a cumpagnia.

U robot FAR usa algoritmi di percepzioni AI per localizà l'arbureti di fruttu è l'algoritmi di visione per truvà u fruttu trà e foglie è classificà a so dimensione è a maturità. Allora u robot hà da travaglià u megliu modu per avvicinà u fruttu è stà stabile mentre u so bracciu di cugliera piglia u fruttu.

I droni sò capaci di cuglieri i ricompense senza mette in u modu di l'altru grazia à un unicu cervellu digitale autonomu in una unità in terra.

Piattaforma autònuma chì viaghja l'arbureti

L'idea hè custituita da piattaforme autonome chì ognuna agisce cum'è un hub per un massimu di 6 droni di cugliera. I plataformi naviganu attraversu l'arbureti è furnisce una putenza di calculu / trasfurmazioni à i droni agriculi quadcopter chì sò cunnessi à a piattaforma via un cable cintrali. Per a so navigazione, i plataformi sò guidati da un pianu di cullezzione defineed in u software di cumandamentu è cuntrollu.

Ogni drone hè dotatu di una pinza delicata è parechje rete neurali sò rispunsevuli di detectà u fruttu, fusione e dati di u locu di u fruttu è a so qualità da diverse anguli, targeting u fruttu, calculà u fogliu è u fruttu, a misurazione di a maturità è u calculu di a trajectoria è a manuvra attraversu. u fogliame à u fruttu cum'è chjappà o tagliate u fruttu da l'arbulu. Una volta cugliera, u fruttu si mette in un cuntinuu nantu à a piattaforma è appena un cuntinuu hè pienu, hè automaticamente scambiatu per un novu cuntinuu.

Da mela à avocado

U drone agriculu hè statu inizialmente cuncepitu per a cugliera di pomi, più tardi pesche, nettarine, prugne è albicocche sò state aghjunte.

"Aghjunghjemu una altra varietà di frutti ogni settimana", dice Tevel. U drone agriculu vene cun una biblioteca di frutti, per sceglie è cunfigurà u FAR.

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"I frutti sò culturi di valore assai altu", spiega Maor. "Li cresce tuttu l'annu, allora avete solu un tempu di produzzione. Dunque, u valore di ogni fruttu hè assai altu. Avete ancu à sceglie selettivu, micca tutti in una volta.

Tuttu sta intelligenza robotica ùn hè micca stata faciule, economica o rapida per purtà à u mercatu: u sistema hè in sviluppu per circa cinque anni, è a cumpagnia hà risuscitatu circa $ 30 milioni.

Pronta pertravaglià SaaS

I droni agriculi FAR di Tevel sò pronti per a vendita, ma micca direttamente à l'agricultori, ma attraversu i venditori chì custruiscenu i sistemi di cugliera è di trasportu per piglià u fruttu da a splutazioni à a tavola.

Tevel cobra una tarifa software-as-a-service (SaaS) chì include tutti i costi per l'agricultore. U prezzu varieghja secondu quantu robots sò in dumanda.

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